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http://www.raspberry-projects.com/pi/pi-hardware/raspberry-pi-camera/streaming-video-using-vlc-player

http://shumeipai.nxez.com/2014/11/23/raspberry-pi-using-vlc-show-nude-webcam-stream-h264.html

默认大概5秒，可以改变VLC的参数，大幅降低延时。

–udp-caching=500 延时0.5秒

sudo apt-get install vlc
raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -rot 180 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
在电脑端，无论是Windows，Linux还是OSX，或者安卓机器，只要能安装VLC，现在就可以打开VLC，然后打开媒体-》网络串流-》输入http://192.168.1.112(pi的ip):8090查看实时不卡的网络监控了。
rtsp输出

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -rot 180 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://192.168.1.112:10086/stream}' :demux=h264

第一行是更新软件数据库

第二行是安装vlc

第三行是使用PI官方的raspivid捕获视频工具把视频流输出到vlc，通过vlc转码成h264网络视频流通过http协议以ts的形式封装，然后输出到8090端口，用这个当监控只要网络稳定绝对不卡。

看到以下窗口就说明开始正常输出内容了。然后在其它VLC客户端打开网络串流就行了。

还有哦。摄像头模块工作的时候那个红色的灯会一直亮，嘿嘿，要想禁用它的话

sudo nano /boot/config.txt

然后加入一行

disable_camera_led=1

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