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avconv -r 24 -i image%04d.jpg -r 24 -vcodec libx264 -vf scale=800:480 timelapse.mp4

mencoder -nosound -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:aspect=16/9:vbitrate=8000000 -vf scale=1920:1080 -o timelapse.avi -mf type=jpeg:fps=24 mf://@pics.list

使用新型树莓派摄像头以及树莓派型号 A 和电池组的简单延时摄像项目

我很早就想尝试延时摄像，因为种种原因一直未能如愿，当我有幸得到一个试制的树莓派摄像头时，没有任何理由可以拒绝！

配置 Raspbian

由于需要访问网络才能配置软件，所以使用了树莓派型号 B，其实本来可以通过 USB 网络适配器使用型号 A。

在 32GB SD 卡上安装 Raspbian 之后，我按照常规流程将软件包升级到最新版，并升级了固件。

为了启用对摄像头的支持，需要向 /boot/config.txt  添加以下两行命令：

start_file=start_x.elf

fixup_file=fixup_x.dat

我计划使用电池组为树莓派和摄像头的运行供电，为了降低功耗，我还通过添加以下命令尝试对 Pi 降频：

arm_freq=300

但是这样做对功耗的影响似乎微乎其微，各种报告表明，降低 ARM 内核的频率基本没有好处。

硬件安装

树莓派摄像头是手机上使用的一种 500 万像素定焦摄像头，通过一根柔性扁平电缆连接到树莓派的 CSI 端口。

使用型号 A 是因为它的功耗低，并且安放外壳小巧紧凑，连接摄像头的电缆通过 RJ45 插口孔伸到外部。

拍摄脚本

命令 /opt/vc/bin/raspistill 用于拍摄静态图片，我发现使用默认选项需要约 6 秒钟才能完成拍摄。

我编写了一个简单的脚本循环运行 raspistill：

ROLL=$(cat /var/tlcam/series)

SAVEDIR=/var/tlcam/stills

while [ true ]; do

filename=$ROLL-$(date -u +"%d%m%Y_%H%M-%S").jpg

/opt/vc/bin/raspistill -o $SAVEDIR/$filename

sleep 4;

done;

每次 Pi 启动时，初始化脚本都会读取 /var/tlcam/series 中存储的数字，并使其加 1。随后执行上述脚本，每 10 秒左右拍摄一张图片。

图片文件名由一个数字（取决于变量 $ROLL，能够快速确定来自哪一个引导序列）、一个连字符和日期时间组成。型号 A 没有实时时钟，因此日期和时间不准确，但这没太大关系。

功耗

摄像头闲置时的电流消耗测得为 117 毫安，工作时升高到约 286 毫安。

使用 3200 毫安/小时电池组时，根据计算应该可以轻松工作 12 小时。

首次运行

完成脚本测试、功耗测量和电池组充电之后，就可以开始首次运行了。树莓派和电池组放置在窗台上，摄像头用胶带粘在窗户上。

第二天早上取出 SD 卡，将 5518 个JPEG 文件复制到笔记本电脑。

使用静态图片编辑视频

结果发现最后三个图片文件为空白，很可能是因为在电池没电时，图片内容还没有离开文件系统缓存 (RAM)。

删除空文件之后，对剩余 5515 个文件创建了一个列表：

$ls *.jpg > stills.txt

随后使用 mencoder 软件创建 HD (1080p) MPEG-4 视频文件，以便上传到 YouTube：

$mencoder -nosound -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:aspect=16/9:vbitrate=8000000 -vf scale=1920:1080 -o tlcam.avi -mf type=jpeg:fps=24 mf://@stills.txt
从视频中可以发现，星期六早上一开始天气相当昏暗！但是傍晚时候变得明亮起来，在视频中持续了约 2 分钟。

摄像头刚刚运行了 15 个多小时，由于电池组是首次使用，可能尚未达到满电量。

改进空间

这次拍摄尝试主要涉及拍摄频率和以下 raspistill 选项：

• 图片尺寸，例如设置为最终视频使用的尺寸
• JPEG 图片质量
• 相机曝光模式，例如夜间模式
• 内置延时功能

其中一些选项可能会改进图片质量，其他一些选项可能有助于降低功耗。

对视频编码时，mencoder 选项也有大量尝试空间，或许还可以在编码之前进行静态图片的处理（例如使用 ImageMagick）。

结论

树莓派和摄像头共同为延时拍摄试验提供了一个极其灵活的平台，在接下来的几个月里，我相信我们会发现各种各样新奇有趣又创意十足的应用！

apt-get install mencoder

root@raspberrypi:/home/pi/PiMotion/2016/0821# ls *.jpg>pic.txt
root@raspberrypi:/home/pi/PiMotion/2016/0821# screen mencoder -nosound -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:aspect=16/9:vbitrate=8000000 -vf scale=1920:1080 -o tlcam.avi -mf type=jpeg:fps=24 mf://@pic.txt

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