树莓派实现web控制GPIO教程

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光敏传感器

http://www.cnblogs.com/wpf_gd/articles/4700789.html

超声波测距

http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=451330

http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-4694734.html

红外线按钮调节敏度度

http://tieba.baidu.com/p/3163259132

http://www.cnblogs.com/GarfieldTom/p/3983824.html

教程全
http://blog.mangolovecarrot.net/archives/

PWM
http://www.eeboard.com/bbs/thread-7174-1-1.html

此模块共有4只引出脚，从左往右，第一脚为VCC，由于该模块工作电压为5V，因此需接在树莓派GPIO的2号针上；第二只脚为TRIG，输入触发信号，我接在树莓派GPIO的第15号针上；第三只脚为ECHO，输出回响信号，我接在树莓派GPIO的第16号针上；第四只脚为接地脚，接在树莓派GPIO的第6号针上。

led灯长脚正极，短脚负极，负极接地，正极接gpio

以下例子正极接第二排第六个，负极接第一排第三个。

1、先安装python-dev，输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install -U RPi.GPIO

2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。

1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)进入解压之后的目录：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装：$ sudo python setup.py install
3、例子：

				[python] view plaincopy

				# -*- coding: utf-8 -*-    
			
				 import RPi.GPIO as GPIO    
			
				 import time    
			
				 # BOARD编号方式，基于插座引脚编号    
			
				 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)    
			
				 # 输出模式    
			
				 GPIO.setup(11, GPIO.OUT)     
			
				 while True:    
			
				     GPIO.output(11, GPIO.HIGH)    
			
				     time.sleep(1)    
			
				     GPIO.output(11, GPIO.LOW)    
			
				     time.sleep(1)